Jak każde średniowieczne miasto, Milicz miał cały system tajemniczych tuneli kryjących się w jego podziemiach. Tunele te były też naprawiane i utrzymywane w stanie używalności aż do zakończenia drugiej wojny światowej. Dopiero po drugiej wojnie światowej ludzie stopniowo o tunelach tych niemal całkowicie zapomnieli.

Labirynt podziemnych tuneli pod Miliczem wywodzi się z dwóch źródeł – potrzeb obronnych średniowiecznego miasta Milicza, oraz jego warownego zamku. Według ludowych opowieści jeden z bardziej znanych średniowiecznych tuneli podziemnych wiodących z zamku warownego w Miliczu prowadził aż do lasów niedaleko Cieszkowa.

Inny tunel podziemny wiódł od zamku warownego w Miliczu do milickiej starówki. Pod samą starówką milicką tunel ten rozgałęział się na cały szereg tuneli. Kilka z tych tuneli zaraz po II wojnie światowej ciągle posiadało otwarte wyjścia prowadzące do piwnic milickich kamieniczek. W chwili obecnej tunel ten ustanowiony został jako rezerwat nietoperzy.

Fakt że pod Miliczem istnieje cały labirynt podziemnych tuneli, kryje w sobie niewykorzystany potencjał dla tego miasteczka. Tunele te wszakże można otworzyć, wzmocnić, oświetlić, oraz udostępnić dla turystów jako miejscową atrakcję turystyczną.